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제 목 |
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주 제
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위성항법시스템인 GPS(Global
Positioning System)의 측위기술을 소개하고 이를 이용한 정밀측위, GPS/INS
통합항법 기법에 대해 강의한다 |
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강 사
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건국대학교 이영재 교수
충남대학교 성태경 교수
충북대학교 박찬식 교수
서울대학교 박찬국 교수 |
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제 목 |
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소프트웨어 개발 생산성 향상을 위한
CBD( Component Based Development
) Engineering 방법론 |
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주 제 |
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재사용 가능한 소프트웨어 모듈 컴포넌트를
생성 및 조립 생산, 선택, 평가 및 통합으로 구성하여 더 큰 컴포넌트를 생성하거나
완성된 어플리케이션 소프트웨어를 구축 하는 개발방법인 CBD Engineering
방법론을 강의한다. |
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강 사 |
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제 목 |
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가상환경에서의 촉감제시기술 (Haptics in Virtual
Environments) |
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주 제 |
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사람의 촉감인지 메카니즘, 촉감제시
장치, 촉감제시 알고리즘 (Computer Haptics), 촉감제시시스템의 제어
안정성에 관한 최신 연구이론을 강의하고 최신연구결과를 데모한다. |
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강 사 |
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Title |
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Design and Implementation of an
Internet-based Generic Telerobotic System: Based
on KAIST-Saga University (Japan) telerobotic System
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Contents: |
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| 1. |
Outline of a simple telerobotic
system
Design features and implementation
Linux
implementation Results
and discussion |
Sudath R. Munasinghe |
| 2. |
Socket communication in telerobotics
Programming details and tricky points
Where it cam go wrong |
Sudath R. Munasinghe |
| 3. |
Real-time threads in telerobotics
Real-time and non-real time processes
How to work with FIFOs (caution)
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Sudath R. Munasinghe |
| 4. |
Supplimentary (Discussion)
Linux / Real-time Kernel set-up Lessons
learned and hands-on experience
Key problems the designer would
expect
Augmentations of the
basic telerobotic system |
Sudath R. Munasinghe |
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Presenters |
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Sudath R. Munasinghe
and Ju-Jang Lee
Department of Electrical Engineering and Computer
Science
KAIST, 373-1 Gung-dong,
Yuseomg-gu, Dejeon 305-701 |
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제 목 |
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스마트 홈과 Ubiquitous Computing |
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주 제 |
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Session 1: Smart Home의
Ubiquitous Computing 응용 기술 현황 - 조영조
Session 2: 다중 홈 네트워크를 위한 미들웨어 - 박홍성
Session 3: 유비쿼터스 컴퓨팅의 무선 네트워크 접속 기술 - 김재현
Session 4: 디지털 홈 서비스 및 Convergent Middleware -
손성용
Session 5: 가정용 유비쿼터스 로봇 기술 - 유범재 |
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강 사 |
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조영조 박사(아이콘트롤스 연구소장),
박홍성 교수(강원대학교), 손성용 박사(포디홈네트 연구소장), 김재현 교수(아주대학교),
유범재 박사(KIST) |
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